يرجع أصل كلمة طنفسة إلى السريانية طنفستا وهي من الإغريقية τᾰ́πης أو tápēs والسريانية عايشت الإغريقية لكونها اللغة السائدة في الإمبراطورية البزنطية.
ومن الإغريقية أيضا انتقلت إلى بقية اللغات الأوروبية كمثل الفرنسية Tapis، والإنجليزية Tapestry.
وحديث الطنفسة، حديث مشهور في الموطأ يرويه مالك عن عمه أبي سهيل بن مالك عن أبيه أنه قال كنت أرى طنفسة لعقيل بن أبي طالب يوم الجمعة تطرح إلى جدار المسجد الغربي فإذا غشي الطنفسة كلها ظل الجدار خرج عمر بن الخطاب وصلى الجمعة قال مالك ثم نرجع بعد صلاة الجمعة فنقيل قائلة الضحاء.
مما يعني أن عمر رضي الله عنه كان يخرج للناس بعد زوال الشمس.