ترجع كلمتي «كمان و كمنجة» إلى الفارسية كمان بمعنى "قوس" و"كمانچه" كتصغيرٍ لها بإضافة اللاحقة الفارسية "چه".
ودخول لفظة كمنجة ليس وليد اليوم فقد أوردها الخفاجي [ق.10هـ] في (شفاء الغليل فيما في كلام العرب من الدخيل): "الكمنجة رباب معروف معرّب «كمانچه» عرّبه المحدثون، كما قيل:
انهض خليلي وبادر ... إِلَى سَماع كمنجا
فَلَيْسَ من صد تيها ... وَرَاح عَنَّا كمن جا".
فالكمنجة إذن هي ابنة عم الرباب والتي تطوّرت في محيط مختلف لتعطي الكمان والكمنجة الحديثة. ويبقى الجامع بينها أنها آلات وترية تجرّ بالقوس bowed string instruments.
وبذلك تعرّفها المعاجم الحديثة: "آلَة طرب ذَات أَرْبَعَة أوتار وقوس".
يُستخدم غالبا مصطلحي كمان وكمنجة للدلالة على نفس الآلة اليوم مع ربما فروق بسيطة يدركها المتخصصون مثلما هو الفرق بين Fiddle و Violin.